機器視覺的主要任務可分為：定位，即能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出；測量，自動測量產品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量；缺陷檢測，它可以檢測產品表面的一些信息，譬如包裝正誤，有沒有包裝正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒等。

對于缺陷檢測，也可以說是對物體進行比較，例如將生產線上的單元與同樣類型的KGU相比較，找出諸如缺少元件或標簽等的制造缺陷，這種比較可能是簡單的圖樣相減，也可能涉及到幾何或矢量圖形匹配算法，ccd光學篩選機設備，如果被比較物體的尺寸或方向各不相同的話，就必須采用后者。

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